鞍山电子节气门（ETC）耐久测试台

电子节气门（ElectronicThrottleControl，ETC），是将驾驶员“踩油门”该动作通过电子油门踏板转换为需要输入扭矩的系统部件。它取代了传统的机械电缆控制油门开度的方式。驾驶员不再直接控制油门开度，而是通过ETC控制系统综合考虑发动机车行驶状态等。ETC根据控制系统指令，内部电机实时调节节气门开度。因此，更容易实现怠速稳定控制和巡航控制。可以说，ETC其性能直接影响汽车的驾驶安全和驾驶体验。因此，汽车制造商和零部件制造商需要对其指标和性能耐久性测试进行全面、准确的测试

系统描述

ETC耐久性试验台是基于一套FPGA开发的ETC实验室耐用设备。鞍山节气门测试台

通过上位机软件预设测试台ETC生命曲线并对SBRIO寿命曲线信息按下位机实时系统发送，产生波形数据ETC传感器反馈信号，在FPGA内部进行PID闭环控制，输出一定的占空比PWM信号，H桥式电路驱动接口板是ETC电机提供激励。系统中的每一条道路都配有限流保护，测试中有一条道路ETC当发生故障时，系统可以在不影响其他故障的情况下进行有效的保护ETC实验。该系统最多可同时测试16个ETC，而且，每个渠道之间的独立性不会相互影响。平均而言，一个实验需要1500到2000小时(-400)℃~150℃）。系统的主要测试功能如下：

系统特点

设备接口和信号调整定制设备接口板，实现多个测量部件的接入，ETC控制电机和传感器的电源，PWM实现电机控制的信号输出；实现传感器输出信号的调将调整信号传输到SBRIO采集。H桥板驱动能力13A，并增加了死区时间、浪涌抑制等功能。

精确的PID参数调整PID功能在SBRIO内的FPGA参数调整在实现中Ziegler-Nichols方法，实时调整蝶阀和电机的角度PWM信号占空比之间的关系。

灵活简单的寿命曲线编辑采用基本波形元素的分段创建和统一组合，实现ETC生命曲线的定制，以及生命曲线的创造过程都是非常直观、易于使用、灵活、高效的。

并行测试系统可以同时测试多达16个ETC，而且每个渠道之间的独立性不会相互影响。鞍山节气门测试台

温度环境下的耐久性试验平均需要1500到200小时(-400)℃~150℃），整个系统调试难度大。